109 research outputs found

    ARE INDONESIAN NURSES READY FOR HEALTHCARE ROBOTS DURING THE COVID-19 PANDEMIC?

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    Healthcare robots are used in Indonesia and other countries to combat COVID-19 pandemic. This article was aimed to describe a perspective about healthcare robots, and to recommend ways for Indonesian nurses to engage with healthcare robots during the COVID-19 pandemic. One view hindering healthcare robot appreciation as partners of nurses is its threat to their practice. However, with the current environment of COVID-19 ‘frontline’ situations, increasing infections of patients with SARS COV2, limited personal protective equipment, and the fastidious nature of maintaining social distancing and mask-wearing, it may be best to view healthcare robots as significant partners to facilitate safety, and ease the demands of nursing care activities in order to safeguard human lives while enhancing human well-being. Educating healthcare practitioners about healthcare robot programming and assurance of its safe and secure use can advance robot appreciation as partners in healthcare. These goals, challenges, and recommendations can provide Indonesian nurses some pathways-to-readiness towards a partnership involving healthcare robots, particularly during this COVID-19 pandemic, and in the future

    Industrialización de la riqueza vegetal: oportunidades sociales y económicas

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    Las empresas enfrentan un importante desafío es esta economía globalizada, porque para sobrevivir tienen que ofrecer nuevos productos con valor agregado en los mercados internacionales. Para ello se requieren profesionales entrenados en las metodologías para el desarrollo de nuevos productos (DNP), y los egresados universitarios tienen que tener estas habilidades para que puedan contribuir a enfrentar esta situación. J unto con esto se requieren también productos innovadores de la mano con la conservación del medio ambiente y aprovechando al máximo los recursos disponibles, bien sea de la tierra o de transformación tecnológica. Con este proyecto se pretende abrir una ventana de oportunidad para que los alumnos del programa de Ingeniería de Procesos puedan adquirir el entrenamiento necesario para desempeñarse con éxito en el DNP. A demás, los empresarios del campo puedan obtener un valor agregado para sus productos como alternativa en tiempos de precios desfavorables.Companies face a major challenge is this globalized economy, because to survive they have to offer new products with added value in the international market. This requires professionals trained in the methodologies for the development of new products (DNP) and university graduates must have these skills so that they can contribute to deal with this situation. A long with this they also require innovations running by the side of conservation of the environment and the taking of full advantage of available resources, either from land or technological transformation. This project is to open a window of opportunity so that the Process Engineering students can acquire the knowledge needed to perform successfully in the DNP training. A lso field employers can get valueadded products as an alternative in times of unfavourable prices

    VP20.12 : Lymphangioma : fetal neck mass, delivery of pregnancy through EXIT technique – case report, University Hospital San Ignacio (HUSI)

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    Q1Lymphangioma is a rare type of benign tumour, caused by a lack of development of the lymphatic's system components. This malformation is an accumulation of fluid mainly located in the posterolateral region of the neck in 75% of cases, followed by armpit 20%, mediastinum 1%, abdominal organs, mesenteric retroperitoneal in 2–3% & bone, lower limbs in 2%. This develops in the second and third trimester. It could be aggressive due to the infiltration in adjacent tissues or closer organs, additionally, it could be associated with chromosomal abnormalities or other malformations, basically, the prognosis depends weather it is present or not. In isolated forms, these tumours have a good prognosis. In cases where the malformation is found on the neck in the first trimester, the assessment, behaviour, name, management and etiology could be different and it is called increased NT. The prenatal management includes serial ultrasound in maternal-fetal unit, karyotyping, MRI to see the level of infiltration and the associated airway obstruction, and multidisciplinary team experienced in airways management. In cases of cervical lymphangiomas, the gestation delivery should be done by a Caesarean section (CS) with an EXIT technique in order to guarantee the fetal airway before separation of the maternal-fetal circulation. it is imperative to set up the procedure through a multidisciplinary team meeting, in order to assign each of the roles in surgery and to know the additional materials or procedures in accordance with the fetal airway compromise. In this case the diagnosis was confirmed by maternal medicine team as a cervical lymphangioma in the HUSI in Bogotá through US performed on the 34.5 week. Additionally, we used an MRI to assess the fetal airway and after words we booked meetings with an interdisciplinary team with the objective of planning the procedures and materials required during the delivery through a CS with an EXIT technique, following the institutional protocols.Revista Internacional - Indexad

    Diseño y construccion de un calotest utilizado para medir espesores de peliculas delgadas

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    Este artículo presenta el diseño, construcción y validación de un equipo “Calotest” para medir espesores de recubrimientos y películas. El equipo parte de la necesidad de caracterizar recubrimientos y capas obtenidos en laboratorios de la región. Para comprobar la exactitud del equipo se realizaron pruebas en películas de Zr/ZrN obtenidas por la técnica de deposición en fase vapor asistida por plasma PAPVD por arco pulsado. El valor de los espesores obtenidos por la técnica “Calotest” se comparó con los resultados obtenidos por microscópica de fuerza atómica (AFM) y Perfilometria

    Aplikasi Penggunaan Serah Wangi Sebagai Bioaditif Alami untuk Karakterasi Unjuk Kerja dari Mesin Diesel

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    The consumption of diesel fuel in Indonesia is increasing every year, one way to overcome this problem is to use natural bioaditive in the form of essential oils found in Indonesia. Essential oils used in this study are fragrant lemongrass because fragrant lemongrass contains carboxylic compounds (-COOH) [1,2,3]. With the aim of improving engine performance and reducing fuel consumption. This research was conducted by mixing fragrant citronella oil with diesel oil with a percentage of 1%, 0.5% and 0.1% of the total volume. Diesel engines are operated with variations in loading 200, 400, 600, 800, 1000, 1200, 1400, 1600, 1800 and 2000 W at a constant engine speed of 1500 rpm. The variables measured and calculated in this experiment are power, torque, Break Mean Effective Pressure (BMEP), Specific Fuel Consumption (SFC). The results showed that adding citronella oil to diesel fuel with a percentage of 1%, 0.5% and 0.1% significantly reduced fuel consumption by 15.5%, 3.6% and 2.6% respectively. The maximum reduction in fuel consumption reaches 0.055 liters / hour at 200W loading with a bioaditive level of 0.1%. The next study planned is to mix clove oil and citronella oil as bioaditive so that it is expected to reduce fuel consumption and engine corrosion. Keywords: Diesel engine, bioaditive, fragrant citronella oil, performance of diesel engines, fuel consumptio

    Optimización de los parámetros de deposición del TiN sobre aceros tipo herramienta obtenidos por la tecnología del magnetrón sputtering

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    El CDT-ASTIN formuló este proyecto, incorporando una tecnología de punta y la única planta piloto del país para su transferencia al sector productivo y su aplicación en la Formación Profesional que imparte el SENA. Con el objetivo de incrementar la eficiencia y vida útil de las herramientas utilizadas en los diferentes procesos de manufactura de las empresas participantes del proyecto, se fabricaron, mediante un estudio experimental, recubrimientos de nitruro de titanio (TiN) sobre probetas de acero tipo herramienta. Para ello se seleccionaron aceros de las casas fabricantes más relevantes en el medio industrial colombiano, específicamente el acero Thyrodur T-2510 de Ia firma Thyssen, el acero K-460 de Bohler y el acero RUS 3 de la firma Rochling. Posteriormente se efectuaron recubrimientos del mismo material sobre los aceros AISI D3. H13. P20, 420 y M2. Las probetas recubiertas fueron sometidas a diferentes ensayos de caracterización, donde se determinaron propiedades importantes como la dureza, la adherencia, la composición, la morfología y el espesor. Para tal fin se utilizaron técnicas de caracterización tales como la prueba Calote, la prueba de Rayado, el método de Rockwell C, la Perfilometría, la Difracción de Rayos X, la Microscopia Electrónica de Barrido y la Microscópica de Fuerza Atómica. Estas pruebas se realizaron en alianza y colaboración con los laboratorios de Física del Plasma de la Universidad Nacional de Colombia sede Manizales, el Laboratorio de Recubrimientos Duros del Departamento de Física de la Universidad del Valle y el Laboratorio de Metalografía del CDT-ASTIN. Una vez optimizados los parámetros de deposición del TiN se recubrieron las herramientas aportados por las empresas (207 piezas) y se sometieron a las respectivas pruebas de campo, lográndose un incremento de su vida útil que osciló entre 50 y un 600% con una reducción de los costos de producción de más del 40%

    SaFiDe: detection of saccade and fixation periods based on eye-movement attributes from video-oculography, scleral coil or electrooculography data

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    In this work, we present SaFiDe, a deterministic method to detect eye movements (saccades and fixations) from eye-trace data. We developed this method for human and nonhuman primate data from video- and coil-recorded eye traces and further applied the algorithm to eye traces computed from electrooculograms. All the data analyzed were from free-exploration paradigms, where the main challenge was to detect periods of saccades and fixations that were uncued by the task. The method uses velocity and acceleration thresholds, calculated from the eye trace, to detect saccade and fixation periods. We show that our fully deterministic method detects saccades and fixations from eye traces during free visual exploration. The algorithm was implemented in MATLAB, and the code is publicly available on a GitHub repository. The algorithm presented is entirely deterministic, simplifying the comparison between subjects and tasks. Thus far, the algorithm presented can operate over video-based eye tracker data, human electrooculogram records, or monkey scleral eye coil data

    ¿Trayectorias delictivas versátiles o especializadas? Agresores de violencia intrafamiliar

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    El objetivo de esta investigación fue describir la evolución de las trayectorias delictivas, especializadas o versátiles, de un grupo de 10,505 hombres chilenos detenidos por violencia intrafamiliar el año 2007 y su reincidencia los siguientes 9 años (2007 al 2016), con el fin de identificar las mejores estrategias de intervención. El diseño es longitudinal seudoprospectivo, tal como si correspondiera a un estudio longitudinal prospectivo. Los resultados indican que el 93.2% de los hombres reincidieron, acumulando 95,207 nuevas detenciones. En la frecuencia y la prevalencia delictual predominaron los delitos violentos. La especialización delictual es baja (13.9%), al igual que la reincidencia por violencia contra de la mujer y otros familiares. Los agresores versátiles (86.1%) resultaron ser los más reincidentes, participaban en más delitos violentos y alcanzaban trayectorias delictivas más extensas. Se requiere de estrategias de rehabilitación e intervención adecuadas a las características particulares de cada trayectoria delictiva
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